薄太后因此对绛侯周勃印象甚好。“黄老之学”是古代道家中的一个学派，“黄”指的是黄帝，“老”指的是老子。

    因老子继承了黄帝的基本思想，两人都主张不争、清静、无为等，所以后世把他们两人的学问并称为“黄老之学”。黄帝、伊尹、辛甲、吕尚、鬻子等人的治世思想是黄老道家的重要源头。

    “黄老之学”在战国时期开始兴起，兴盛于汉朝。主流说法都认为“黄老之学”形成于春秋战国时期齐国的“稷下学宫”。

    等到周勃案到了紧要关头，薄昭替他向薄太后进言，太后也认为周勃没有谋反的事。

    文帝临朝时，薄太后抓起头冠向文帝掷去，说：“绛侯身挂皇帝赐给的印玺，在北军率领军队，不在那时谋反。如今身居一个小县，反倒要谋反吗！”

    汉文帝已经看到绛侯在狱里的供辞，于是向薄太后谢罪说：“狱吏刚才查清楚了，马上放他出狱。”

    于是，派使臣手持符节释放绛侯，恢复他的爵位和封邑。

    周勃又回到封国绛县。于文帝十一年（公元前169年）去世，谥号为“武侯”。

    绛侯周勃逝后，娶了绛邑公主为妻的周勃长子周胜之，承袭其父绛侯的爵位。过了六年，他所娶的绛邑公主与他感情不和，又因他犯了杀人罪，封国被废除。

    爵位中断了一年，文帝刘恒才从周勃的儿子里选出贤能的河内郡守周亚夫，封他为条侯，接续绛侯的爵位。

    后来，文帝病重弥留之际，嘱咐太子刘启也就是后来的景帝说：“以后关键时刻可以用周亚夫，他是可以放心使用的将军。”文帝去世后，景帝让周亚夫做了车骑将军。

    至此，汉朝竟然有了三次“病榻问相”：

    时年领军，备受推崇的仍然是，其文治武功，“出征可为将帅，入朝可为宰相”，于闲暇时也能“风雅颂”地“楚歌楚舞”。

    是为“才兼文武，出将入相”。一开始是吕后于高祖刘邦病榻，刘邦曾言“安刘氏天下者，必（周）勃也”，可见刘邦对其的信任。

    刘邦去世之后，周勃遂做了惠帝朝的太尉。

    高祖刘邦时，国相是萧何。

    惠帝二年（公元前193年），在萧何病危弥留之际，汉惠帝刘盈亲自前去探望。汉惠帝问萧何：“有谁可以接替萧丞相的位置？”

    萧何说：“知臣莫如主。”

    汉惠帝于是说：”曹参如何？”

    萧何便答曰：“陛下英明，老臣可以放心地去了。”

    汉惠帝二年（公元前193年），相国萧何去世，谥为“文终”。汉惠帝二年（公元前193年），相国萧何去世，谥为“文终”。

    萧何逝世后，在齐国当丞相辅佐齐王刘肥的曹参，就收到消息，告诉门客赶快整理行装，说：“我将要入朝当相国去了。”过了不久，朝廷派来的人果然来召曹参。

    曹参离开时，嘱咐后任齐国丞相说：“要把齐国的刑狱和集市作为某些人行为的寄托，要慎重对待这些行为，不要轻易干涉。”

    后任丞相说：“治理国家没有比这件事更重要的吗？”

    曹参说：“不是这样。狱市这些行为，是善恶并容的，如果您严加干涉，坏人在哪里容身呢？我因此把这件事摆在前面。

    曹参在治理齐国时，运用的是黄老的学说，在于人民安居乐业，清净无为，不用过多的管制拘束百姓。

    曹参在齐国，任齐国丞相九年的时间里，都被齐国百姓赞颂称其为明相。

    在萧何离世后，接替萧何汉朝丞相之位的曹参，也是依照萧何制定的规矩，并没擅自更改。

    汉惠帝刘盈，在看到曹参每日都是沉醉在喝酒作乐，感到很纳闷，没能想明白曹参为何不全力辅佐他，帮助他振兴汉朝。

    曹窋是朝中的中大夫，惠帝以为曹窋假日休息时回家，闲暇时陪着父亲曹参，把惠帝的意思变成自己的话规劝曹参。

    曹参听了大怒，打了曹窋二百板子，说：“快点儿进宫侍奉皇上去，国家大事不是你应该说的。”

    到上朝的时候，惠帝责备曹参说：“为什么要惩治曹窋？上次是我让他规劝您的。”

    曹参脱帽谢罪说：“请陛下自己仔细考虑一下，在圣明英武上，陛下和高帝谁强？”

    惠帝说：“我怎么敢跟先帝相比呢！”

    曹参说：“陛下看我和萧何谁更贤能？”

    惠帝说：“曹相好像不如萧何。”

    曹参说：“陛下说的这番话很对。高帝与萧何平定了天下，法令已经明确，如今陛下垂衣拱手，我等谨守各自的职责，遵循原有的法度而不随意更改，不就行了吗？”

    惠帝说：“善，君休矣！”（好，你可以退下了。）

    于是，在曹参儿子曹窋的旁敲侧击之下，汉惠帝终于明白自己没有先帝英明，曹参不如萧何足智多谋，先人已经为他们打好了坚实的基础，若是不能开创新的时代，不如就守好旧业。”

    曹参入朝成为相国，一切皆遵萧何之法而无所变更。并且从各郡和诸侯国中挑选一些质朴而不善文辞的厚道人，立即召来任命为丞相的属官。对官吏中那些言语文字苛求细微末节，想一味追求声誉的人，就斥退撵走他们。

    曹参见别人有细小的过失，总是隐瞒遮盖，因此相府中平安无事。

    曹参做汉朝相国，前后有三年时间。汉惠帝六年（公元前189年），曹参去世。他死了以后，被谥为懿侯。

    曹参之子曹窋接替了他父亲的侯位。百姓们歌颂曹参的事迹说：“萧何制定法令，明确划一；曹参接替萧何为相，遵守萧何制定的法度而不改变。曹参施行他那清净无为的做法，百姓因而安宁不乱。”

    曹参继相三年病逝，汉史上与萧何齐名，“萧规曹随”一辞遂成为历史上的佳话。

    等太子刘启于文帝刘恒病榻前，相问，便是有文献记载的汉史第三次“病榻问相”。

    文帝病重弥留之际，嘱咐太子刘启也就是后来的景帝说：“以后关键时刻可以用周亚夫，他是可以放心使用的将军。”

    文帝去世后，景帝让周亚夫做了车骑将军。而车骑将军周亚夫在接下来“七国之乱”里领军平叛，发挥了重要作用。

    太子刘启即位后，御史大夫晁错提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。景帝三年（公元前154年），汉天子刘启采用晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。

    这时吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。

    由于梁国的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱在三个月内被平定。